年产100万只关节模组! 蚂蚁工场联合泉智博、灵心巧手 卡位具身智能核心赛道

从机器人“结构件”到“核心部件”，这家北京公司实现制造跃升

近日，北京蚂蚁工场智造科技有限公司（控股方）联合无锡泉智博科技有限公司、灵心巧手（北京）科技股份有限公司签署合资协议，共同成立年产100万只关节模组的制造企业——北京智灵工场精密制造有限公司，直接瞄准北京及京津冀地区具身智能机器人爆发式增长的核心零部件缺口。

蚂蚁工场在2026世界机器人大会主办机器人一体化关节模组行业论坛，并发布机械设计与智造大模型“蚂蚁格物”。泉智博一年半内完成七轮融资、2026年下半年单月产能突破6万台。灵心巧手单月出货超4000台、稳居全球高自由度灵巧手80%以上市场份额。

具身智能赛道的“量产元年”真的来了。

北京人形机器人创新中心CTO唐剑在2026年初公开表示：“2026年是对行业非常重要的一年，行业普遍认为2026年是人形机器人产业化、规模化落地的元年。”他预测，仅2026年各家企业整体出货量就将接近或超过10万台。

10万台意味着什么？按单台人形机器人平均配置20-30个关节模组计算，关节模组需求量就将达到200万-300万只。IDC数据亦显示，2025年全球人形机器人出货量近1.8万台，同比暴增508%，2026年预计突破5万台。而国内关节模组的规模化产能远远不够——这就是蚂蚁工场、泉智博、灵心巧手三方合资成立年产100万只关节模组企业的底层逻辑。

三方联手，各有所长

这家新合资公司的股权结构很有意思：蚂蚁工场作为控股方，背后是其在精密制造领域的多年积累；泉智博带来的是关节模组的全栈自研能力；灵心巧手则贡献了末端执行器（灵巧手）的系统集成经验。此次合资标志着蚂蚁工场从机器人结构件制造向机器人核心零部件关节模组的战略性跨越，也是国内具身智能产业链上下游协同、优势互补的一次重要整合。三方将依托各自在精密制造、关节模组研发、灵巧手系统集成的技术积累，打造覆盖“结构件—关节模组—末端执行器”的全链条供应能力。

蚂蚁工场是一家以“AI+柔性制造+供应链服务”为核心竞争力的智能制造与供应链服务企业，总部位于北京经济技术开发区（亦庄），服务了新能源、3C、机器人、机床、半导体、汽车等行业20,000+家企业客户，是国内机械零部件的头部供应商，在东莞、无锡、北京设有制造基地。北京制造基地专注于机器人灵巧手、高精度结构件等复杂零件的快速定制与交付，已服务十余家头部机器人整机及灵巧手公司，在人形机器人结构件制造领域建立了显著的竞争优势。位于亦庄的北京制造基地建设已于2026年3月启动、一期顺利封顶，其“高端装备零部件柔性敏捷制造服务中试平台”入选国家发改委、北京市发改委中试平台示范项目，获得财政补贴2940万元。

2026年8月，蚂蚁工场在2026世界机器人大会期间主办【具身智能机器人精密零部件柔性敏捷制造---机器人关节模型的可靠耐用设计与量产挑战】论坛，聚焦具身智能核心零部件的敏捷制造与供应链协同；同期发布自研机械设计与智造大模型“蚂蚁格物”，实现从“零件制造”向“设计—工艺—制造”全链路智能化升级的跨越。北京市经济和信息化局、发改委、亦庄经开区管委会领导多次出席活动，体现了政府主管部门对蚂蚁工场技术路线的高度认可。

在产教融合方面，蚂蚁工场与北京等地多所职业院校共建机器人结构件智能制造产线，完全按工业标准建设，具备“秒报分接小时造”的敏捷制造能力，主要服务于人形机器人等领域核心零部件的小批量试制和工程验证。这种“工业产线进校园、真实订单做实训”的模式，使公司持续保持与产业人才培养一线的紧密衔接。

泉智博（Motorevo）成立于2023年，定位为“新一代机器人一体化关节通用平台”，已形成行星（PA）、谐波（HA）、摆线（CA）三大系列20余款关节模组，是行业内唯 一同时覆盖三条技术路线的关节企业，扭矩覆盖2Nm至400Nm，电机、减速器、驱动器等核心部件100%自研，国产化率95%以上，自研电机扭矩密度高达210Nm/kg。2026年以来泉智博明显提速：2026年央视春晚，搭载其关节模组的松延动力“小布米”机器人以“0失误”翻跟头走红；4月，无锡精密关节生产基地正式投产，产线节拍压缩至90秒/套，自动化率突破85%，一次性合格率稳定在96%以上，产品良率保持在98%以上，年产能正从十万级向百万台级迈进；7月3日，泉智博宣布完成A+++轮融资，由高瓴创投领投，智元机器人、灵心巧手以战略产业方身份跟投——这已是其一年半内的第7轮融资，股东名单升级为“顶 级投资机构+头部产业方+国有资本”三重驱动格局。交付数据同样硬核：2025年关节模组出货量突破10万台、全年订单突破1.5亿元；2026年上半年累计发货突破12万台，其中6月单月发货超过6万台，进入智元供应链，客户版图从乐聚、松延动力扩展至星海图、腾讯RoboticsX等头部整机企业，客户结构从“单一大客户绑定”走向“多头部覆盖”。

灵心巧手则是全球高自由度灵巧手领域的“隐形冠军”，其Linker Hand系列产品在业界享有盛誉。Linker Hand L20具有21个自由度，设有通用/工业双版本；Linker Hand L6以自研“超 强电缸”为驱动源，驱动效率高达90%，达行业传统产品水平的2倍以上；2025年底推出的Linker Hand O6以370g自重成为全球最轻灵巧手，补贴后价格仅为3,999元。2025年12月，灵心巧手完成A++轮融资，为其年内第五轮融资。目前公司单月出货超4000台，高自由度灵巧手全球市场份额超过80%，2026年完成B轮及B+轮融资后，目标月交付量突破万台。值得重点关注的是，灵心巧手已战略投资泉智博，双方将在资本绑定基础上联合推出面向整机厂商的“关节+灵巧手”打包解决方案，打通“骨骼与肌肉”和“最后一厘米”，显著降低整机开发门槛—这与蚂蚁工场合资公司的“结构件—关节模组—末端执行器”全链条布局形成共振。

“机器人产业的竞争，本质是供应链的竞争。当行业从做样机走向做量产，核心零部件的供应能力将成为决定胜负的关键变量。”

—北京亦庄某整机厂供应链负责人

北京市场：政策与需求双轮驱动

为什么是北京？答案 很简单：政策密度最高，量产需求最确定。

2025年2月，北京市四部门联合发布《北京具身智能科技创新与产业培育行动计划（2025-2027年）》，明确提出：到2027年，力争推动万台级具身智能机器人规模落地，培育千亿级产业集群。

北京经济技术开发区（亦庄）作为产业核心集聚区，已汇聚超过300家智能制造生态企业，产业规模约占全市的50%。经开区发布的配套措施提出，到2027年底具备万台级具身智能机器人量产能力，并对核心零部件企业给予最高500万元资金支持。

数据更有说服力。据《人形机器人产业研究报告》预测，2024年中国人形机器人市场规模约27.6亿元，2025年约53亿元实现翻倍，2026年将达到105亿元，2029年预计突破750亿元，位居全球第 一。

“2025年是具身智能被政策定调后的全面加速之年，产业链各环节都处在从0到1的突破阶段。关节模组作为机器人运动的核心，是整机上价值量最高、技术壁垒最深的环节之一。”

— 某头部券商机械行业首席分析师

蚂蚁工场的跨越：从“配套”到“核心”

这可能是蚂蚁工场发展历程中最重要的一次战略跃迁。

在机器人产业链中，结构件属于支撑性部件，竞争日趋激烈。而关节模组集成了驱动器、减速器、编码器、力矩传感器及控制器，是机器人的“运动关节”，直接决定整机的运动能力、能耗水平与可靠性，属于价值链的核心高地。

全球具身智能机器人关节模组市场规模在2026年将达到12亿美元，预计到2030年将以超过40%的复合年增长率攀升。单台人形机器人关节模组价值量占比高达30%-40%，是整机成本中价值量最高的核心部件之一。

通过控股这家合资公司，蚂蚁工场直接切入核心部件赛道。

对投资人意味着什么

从投资视角看，这次合资至少释放了五个值得关注的信号：

• 产能卡位已被验证：关节模组从“技术研发”迈向“规模化制造”的窗口期有限，而泉智博90秒/套的产线节拍、96%以上的一次合格率已率先跑通量产工程化，合资公司“年产100万只”的规划因此不是PPT数字，而是有产线根基支撑的目标；

• 本地配套享红利：年产100万只的规划在国内尤其京津冀关节模组领域处于第 一梯队，北京政策密度全国领 先，先发者将享受北京确定性万台级量产目标的红利；

• 头部客户反向锁定：泉智博已进入智元供应链并获乐聚战略投资，灵心巧手与泉智博联合推出“关节+灵巧手”打包方案——关节模组一旦进入供应链，替换成本极高，客户结构升级为“多头部覆盖”后，订单可见性大幅增强；

• 扩建产能抢市场：三方合资公司的制造底座叠加泉智博、灵心巧手的产品矩阵，将显著摊薄单件成本，抢占价格下探期的市场份额；

• 技术协同筑优势：合资三方对关节模组未来轻量化、散热、寿命的持续优化，将反向优化蚂蚁工场在结构件领域的工艺能力；而“蚂蚁格物”大模型的介入，将进一步压缩“设计—报价—制造”的交付周期，形成“核心部件+结构件+工业AI”的协同优势。

写在最后

2026年被行业普遍认为是人形机器人“量产元年”。但量产不是整机的独角戏——没有核心零部件的规模化供应能力，整机厂的万台目标就是空中楼阁。

机器人产业的竞争，本质是供应链的竞争。

蚂蚁工场、泉智博、灵心巧手三方的这次合资，本质上是在供应链最关键的卡点上提前落子。年产100万只关节模组，不是一个保守的数字——它是一个信号：具身智能从“实验室样品”到“工厂批量”的转折点，已经到来。

对于关注硬科技赛道的投资人而言，值得思考的问题是：当整机厂的数量以每月N家的速度增长时，关节模组的产能缺口会不会成为下一个“卡脖子”环节？

合资公司	内容
合资公司	北京智灵工场精密制造有限公司
产能产品	年产100万只关节模组
控股方	北京蚂蚁工场智造科技有限公司
参股方	无锡泉智博科技有限公司 灵心巧手(北京)科技股份有限公司
核心市场	北京及京津冀地区
产品定位	具身智能机器人 一体化关节模组